Může se Vám stát, že potřebujete stejnou naprogramovanou aplikaci provést znovu na jiném obrobku, který je oproti původnímu posunutý svisle nebo horizontálně. Popřípadě můžete tuto aplikaci provádět s robotem na jiném pracovním místě, které může být pootočené nebo rovněž výškově jinak umístěné.
V takovém případě není nutné vytvářet nový program pro celou aplikaci. Stačí vytvořit vztažný instalační prvek jako je „Rovina“ a k ní všechny programové kroky vztáhnout. Při změně parametrů roviny pak můžete celou aplikaci bez dalšího programování rovněž v prostoru posunout.
I na tyto požadavky vývojáři v Universal Robots mysleli a připravili příslušné programové instrukce, které si osvětlíme na základním školení.
